prescan是德国seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶软件产品，prescan是以物理模型为基础，开发adas和智能汽车系统的自动驾驶平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、gps，以及v2v/v2i车车通讯等多种应用功能的开发应用。 prescan基于matlab平台，主要用于（adas）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，gps，v2v和v2i车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（mil），实时软件在环（sil），硬件在环（hil）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。
| 软件详细功能
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特点描述
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交通场景建模型
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●roads 道路模型
●database of road types 道路数据库
●environment 环境模型
●road users 道路使用者
●weather amp; lights 天气光照
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传感器模型
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●camera, fisheye, mono, stereo
摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头
●radar 毫米波雷达
●laser and lidar 激光雷达
●ultrasonic 超声波雷达
●v2x sensors 车车/车路通讯传感器
●ground truth sensors 真值传感器
●ground truth sensor 真值传感器
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adas algorithm implementation 控制算法集成
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●model in the loop 模型在环
通过matlab/simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。
●hardware in the loop 硬件在环
也可以直接引入ecu硬件，构成硬件在环试验台
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driver model驾驶员模型
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●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。
●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。
●driver in the loop 驾驶员在环
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vehicle actuation modelling
车辆执行器建模
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●2d bicycle dynamics model 2d动力学模型
●3d two track dynamics model 3d动力学模型
●6dof sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●usage: on prescan’s 3d roads (i.e. roads with a height profile) 适用prescan 3d路面
●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入
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test automation (ta) 自动化测试
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●select variables (gui) 选择自动化测试参数
●set-up variables (matlab) 使用模板编写自动化测试脚本
●run test automation (matlab) 运行脚本
●compare results (matlab) 获得自动化测试报告
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demos
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●prescan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放
●prescan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器
●prescan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改
●prescan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3d模型
●prescan标准安装包自带134个adas系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放
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功能插件
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●大规模交通流
●ibeo扫描数据自动转换为prescan场景
●ibeo扫描数据自动转换为prescan场景
●摄像头物理模型
●基于统计学性能的雷达模型
●gidas事故数据库自动导入prescan场景
●升级版车车通讯传感器模型
●prescan和ptv vissim软件耦合计算
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1. mcity使用prescan验证测试场设计
2. 车道保持系统硬件在环（hil)测试平台
3. 自动驾驶系统硬件在环（hil)测试平台
4. 自适应巡航/自动紧急制动系统vil测试平台
5. 基于nvidia px的人工智能硬件在环测试平台