GPS道路环境与车辆数据采集系统
基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
主要特点
l全套测量系统体积极小,安装简便迅速
l能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验
l制动触发形式多样,使试验更加方便
l高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量
l大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理
l可扩展连接其他各种传感器等
l在线显示4个测量参数
l各种测量或采集到的参数可以实时显示
l可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验
l制动触发形式多样,使试验更加方便
lWINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便
l高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量
l用GPS非接触式速度和距离测量
l现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读
l大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理
l可扩展连接其他各种传感器
l绘制轨迹图,圈数定时
参数
能以标准的形式测量下列参数
速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径
用其它的硬件可测量的参数包括
外部数字触发、温度、模拟电压、CAN总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度
量程及精度
序号
|
测量参数
|
量程
|
精度
|
1
|
距离
|
--
|
0.05%
|
2
|
速度
|
0-1600公里/小时
|
0.1公里/小时
|
3
|
时间
|
--
|
0.001秒
|
4
|
燃油消耗(实时显示)
|
0.3-120升/小时
|
±0.2%
|
5
|
X,Y,Z三轴向加速度
|
±1.7g
|
1mg
|
6
|
角速度(侧倾,俯仰,横摆)
|
±150°/s
|
0.1°/s
|
7
|
转向力矩
|
± 50Nm
|
±0.5Nm
|
8
|
转向角
|
±1250°
|
满刻度时0.1°
|
9
|
温度
|
——
|
——
|
10
|
制动踏板力传感器(带实时显示器)
|
0-1500N
|
0.5%
|
11
|
制动踏板行程
|
0 - 300 mm
|
0.1 mm
|
12
|
制动管路压力
|
0-200 Bar
|
0.25%
|
13
|
发动机转速
|
0-10000转/分钟
|
±1转/分钟
|
可进行的试验:
l滑行试验
l油耗试验
l爬陡坡试验
l高车速试验
l加速性能试验
l制动性能试验
l操纵稳定性试验
l小稳定车速试验
l小转弯直径测量实验
l制动踏板力测量实验
l制动踏板行程测量实验
l制动管路压力测量实验
l汽车防抱制动系统性能实验
l温度测量实验
l里程,速度表校验等其它试验
可满足的国家标准:
loGB/T 12545 - 1990汽车燃料消耗量
loGB/T 12547 - 1990低稳定车速
loGB/T 12536 - 1990汽车滑行试验
loGB/T 12543 - 1990汽车加速性能
loGB/T 12539 - 1990汽车爬坡性能
loGB/T 12544 - 1990汽车高车速
loGB/T 12676 - 1999汽车制动系统性能
loGB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法
loGB/T 12540 - 90 汽车小转弯直径测定方法
loGB/T 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法
规格
GPS
采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置,速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。
模拟量输出
2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流,分辨率为76 μV每位。
数字量输出
有两类数字量输出,一个频率/脉冲输出对应于速度,第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义,可以改变每米的脉冲数,以仿效大部分其它类型的速度传感器。
数字量输入
两个数字输入,个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器,可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。
CAN总线
两个单独的CAN总线接口,可以从外部模块接受数据,例如温度模块或频率模块,同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源(例如车载CAN总线)中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候,可以从工业标准CAN数据库文件(.DBC)中下载数据。
RS232串行接口
RS232接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时,由于电脑串行口带宽只能到20Hz,以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得的精度,所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于记录数据,数据以标准PC格式存储,允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII文本格式,可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。